Ti sistema ti panagpreno ket mairaman ti sistema ti preno ti serbisio, sistema ti preno ti paradaan, sistema ti preno ti emerhensia ken sistema ti preno a katulongan.
Ti sistema ti preno ti serbisio, a pagaammo met kas ti preno ti saka, ti kangrunaan nga alikamen a pagpreno. Daytoy ket nabingbingay iti sistema ti pneumatic brake ken hydraulic brake system segun iti agtartrabaho a medium. Kaaduanna, dagiti kotse ti pamilia ken dagiti babassit a kotse ket agus-usar kadagiti hydraulic brake, bayat a dagiti dadakkel a bus ken trak ket agus-usar kadagiti pneumatic brake. No agtrabaho, ti puersa ti pedal ket agbalin a puersa ti panagpreno ti pilid babaen ti silindro ti master brake ken silindro ti adipen tapno agbannayat ken agsardeng ti kotse. Adda met dual-circuit hydraulic brake system tapno mapasayaat ti kinamapagtalkan ken kinatalged ti panagpreno. Kalpasanna, dagiti preno a katulongan a sistema a kas ti anti-Lock Braking System ABS ken ti elektroniko a panagiwaras ti puersa ti preno nga EBD ket nainayon.
Ti sistema ti parking brake, kayatna a sawen, ti handbrake, ket mausar a mangpatalinaed iti lugan kalpasan a nakaparada ti lugan. Dagiti babassit a kotse ket addaan kadagiti mekanikal a handbrake ken elektroniko a handbrake a makagun-od iti panagpreno babaen ti panangkontrol kadagiti rear wheel brake caliper. Dagiti dadakkel a lugan ket agus-usar kadagiti pneumatic brake ken agusarda kadagiti napigsa a preno ti paradaan ti primavera tapno mairuar ti presion ti angin ti naikompresion a napigsa nga ubbog no paradaan tapno magun-od ti panagpreno.
Sistema ti preno ti emerhensia Ti sistema ti preno ti paradaan ket mangipapan met iti panagandar ti emerhensia a panagpreno. Kas pagarigan, ti mekanikal a handbrake ket mabalin a maguyod nga agpangato iti nababa a kapartak tapno mapasardeng ti kotse, ken kasapulan a maguyod nga agpangato nga in-inut iti napartak a kapartak. Ti elektroniko a handbrake ket addaan iti dinamiko nga emerhensia a panagpreno. No mapaay ti preno, tenglen ti switch ken saan nga iruar dayta para iti emerhensia a panagpreno. Para kadagiti dadakkel a lugan nga addaan iti air brake, ti rear wheel strong spring parking brake ket makagun-od iti emerhensia a panagpreno babaen ti panangusar iti angin-off braking function.
Ti auxiliary braking system ket kangrunaan a pakairamanan ti engine braking, electric turbine deceleration, hydraulic turbine deceleration, exhaust braking, kdpy.. Ti function ket tapno mapaadu ti resistensia ti transmission system tapno malapdan ti napartak unay a panag-slide ti kotse. Kas pagarigan, ti panagpreno iti makina usarenna ti resistensia a patauden ti engine compression stroke tapno mapengdan ti drive wheel.